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机器人群一起工作以移动重物

点击量:   时间:2017-04-26 01:05:09

作者:汤姆·西蒙特(Tom Simonite)机器人研究人员已经展示了一群简单的机器人,这些机器人组合起来移动一个太重而无法单独管理的物体机器人无法进行通信,只能根据他们周围的情况采取行动他们遵循简单的规则来完成他们的任务 - 模仿昆虫在群体中一起工作的方式这些机器人由比利时布鲁塞尔自由大学的Marco Dorigo和意大利认知科学与技术研究所的同事以及瑞士的自主系统实验室和Dalle Molle人工智能研究所共同开发 “未来我们可能会有机器人在他们遇到一个他们无法独自解决的问题时积极寻求他人的帮助,”Dorigo说,“例如,如果一个机器人不能在没有翻倒的情况下爬上障碍物,可能会回去并让其他人团结起来“在实验中,六个圆柱形机器人能够将一个物体拖过一个房间的地板他们自主工作,在物体周围定位和组装,直接抓住它或附近的另一个机器人,然后慢慢地将它拖向目标一段视频显示六个Swarm-bot机器人逐渐将用红色LED点亮的物体运送到一个大的白色目标另一个以正常速度10倍显示的视频剪辑显示了一个更大的机器人团队,他们一起工作以绘制红色物体和蓝色目标的路径这个策略是必要的,因为没有一个机器人可以看到足够的距离来计算对象与其目标之间的路径每个Swarm-bot高19厘米,有一个旋转炮塔,一个爪状抓手,并使用履带和轮子组合移动每个还有一台基本的计算机,并加载相同的软件该软件中规定的简单规则允许机器人作为一个组执行复杂的操作一群蚂蚁使用类似的策略来处理像携带大型物体这样的困难工作预先加载到Swarm-bots上的规则被“演化”以适应特定任务,并结合了基于遗传算法和详细的3D模拟(参见核反应堆在超级计算机内部的演化) “在对象传输场景中,他们搜索一个红色物体并抓住它,”Dorigo解释道 “当他们这样做时,他们也会将颜色从蓝色变为红色”这意味着一组机器人与对象“连接”当机器人看不到更多蓝色 - 意味着它们全部链接在一起时 - 它们开始将对象拖向其目标机器人可以调整其履带,以确保它们都朝正确的方向拉动 “每个机器人内部都有一个牵引传感器,可以检测到它上面的所有外力,”Dorigo解释道机器人使用其传感器识别任何冲突力,然后相应地改变方向 Dorigo现在正在开发一种可以在人类环境中运行的机器人 “它被称为Swarmanoid,将有三种不同的机器人,”他解释道他说,有些机器人可以像Swarm-bot一样爬行,其他机器人可以爬墙,